Для мальчиков и девочек, для юношей и девушек существует 9 весовых категорий, для юниоров и юниорок до 20 лет - 8 весовых категорий, для юниоров и юниорок до 23 лет, а также для мужчин и женщин - 7 весовых категорий. Также соревнования могут проводится в абсолютной категории, где вес участников не учитывается. Продолжительность поединка определяется возрастной группой участников.
Также существуют наказания за нарушение правил. Предупреждение или дисквалификация, в зависимости от степени тяжести, для тех, кто ставит под угрозу свое здоровье или здоровье своих соперников, тех, кто отказывается от участия в поединке, тех, кто ведет поединок не честно, кто выходит за пределы рабочей зоны. Все действия, противоречащие духу дзюдо, также должны быть наказаны.
Побеждает тот, кто выполнил наилучшую технику или в результате "Хансоку-Маке" (дисквалификация за нарушения) соперника.Бои в дзюдо проходят на татами.
Любой поединок начинается и заканчивается поклоном обоих дзюдоистов друг другу. Соревнования делятся на личные и командные.
В зависимости от системы выбывания участников соревнования проводятся с утешительными встречами от полуфиналистов, по системе без утешительных встреч, по круговой системе или по смешанной системе.